一文读懂大陆集团自动驾驶本地化攻略

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波士顿咨询公司(BCG)曾发布报告称,2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到13000万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景,近年,各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加,并逐步形成个人的技术路径和攻略。当中,全球知名的科技公司大陆集团,在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念,并针对中国特定交通场景和需求,加快了本地化研发的节奏。

“无缝驾乘”三步曲

相关资料介绍,大陆集团的“无缝驾乘”主要一个重要组成要素:第一要素是高速公路自主巡航,也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验;第二要素自主泊车,也即是切换到城市工况时,通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间;而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时,驾乘人员还可不还还还可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后1公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三要素,也即是最终面向于未来的自主驾驶车。

据了解,目前这三大要素在中国市场但是逐步得以本地化实现。“实际上大伙在2016年就但是在中国成立自动驾驶核心研发团队,逐步开展和实现一种种处置方案的本地化开发。而今年,大伙又首次将自主驾驶车CUbE引入中国,以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。

而对于这三项处置方案具体本地化进展请况,近期,在湖南长沙智能网联测试区,盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验,并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。

技术实测及本地化延展

● 高速公路自主巡航

长沙的智能网联测试区专设了每根高速公路测试路段,而在这条路段上,大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。

值得一提的是,在这条道路上,有个醒目的高速公路ETC设置,不过此次车辆并那末 就怎样才能自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车,大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求,对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中,而怎样才能让车辆自动通过ETC就说 其中一项。

”随着ETC的普及,大伙正在研究怎样才能处置高速公路巡航还可不还还还可以自行通过ETC收费站,不过这当中涉及到诸多技术难点,如在距离ETC 30000米处的但是,车道很有但是从双车道变三车道或更多,而驶离ETC过程中亦很有但是是多车道向双车道或三车道进行汇聚,而一种过程中是那末 车道线的。那末 怎样才能来应对车道线的消失,道路深度图的发散与收敛,是时要大伙通过整个感知、规划、行动效果链,包括V2X通讯系统来有效处置。” 尤欢说道。

● 自动代客泊车

在展示自动代客泊车技术上,大伙想看 ,驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后,汽车会自动寻找空车位停车。

不过从功能上看,目前室外自动泊车技术但是相对比较性成熟图片 图片 的句子的句子的句子的句子图片 图片 期期 的句子图片 图片 的句子的句子,而在此基础上,尤欢透露,目前大陆集团正在考虑,当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的请况下,该怎样才能处置一种问题图片图片。“大伙一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术,以及UWB超宽频技术来处置室内定位相关问题图片图片,并进行实时路线规划。大伙是希望在2020年上多日 能实行在室内一层进行自动泊车,也在中长远还可不还还还可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”

● 自主驾驶车CUbE

2017年,大陆集团但是实现通过APP呼叫CUbE,并在无人驾驶的请况下安全、舒适地抵达目的地。近年,CUbE车辆已在全球多地进行了路测,而2019年6月举办的亚洲消费电子展上,该车正式在中国亮相。

而此次测试,CUbE在规定路线上,主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处置反应。

“在过去的一个月内,大伙和本土的地图以及定位供应商企业企业合作,将相关技术在CUbE上进行有效集成,目前大伙但是在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。

此外,其指出,总体而言,大伙是将全球的相关核心技术引进中国,根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发,而哪些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。

理想与现实的距离怎样才能缩短

如今,自动驾驶技术逐步由理想转变为现实,不过在商业化过程中,仍面临着安全及成本等方面问题图片图片。

“安有的是大陆集团非常重视的许多,”尤欢说道,“尤其是到了L3以上的自动驾驶,责任主体由人向车转移,大伙希望当系统出現失效但是软件出現问题图片图片的但是,车辆还可不还还还可以自行安全停下。”

针对此,大陆集团将但是投入市场,性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款但是投入量产的系统MK 3000 HBE进行有效的组合,来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统存在失效,辅系统还可不还还还可以安全将车停下但是开到最近的一个维修点。

而对于成本问题图片图片,霍斌则发表了另一方的看法,其指出,一种最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出,安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS,还有电子稳定系统等部件在最初推广时,但是较为小众价格均非常昂贵,而现在再来看,哪些但是成为标配,价格自然也就降下来了。“大伙想看 ,L1/L2这几年的成本优化就非常快,但是一种但是成为新车的一个卖点。但是 ,从一种深度图来说,我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案,降低成本,希望最终还可不还还还可以提供一个经济适用的方案给大伙的客户。”

对大陆集团而言,自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解,在2012年,该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联处置方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发,主要集中在日本,中国,美国,印度和欧洲。哪些测试项目在未来将不不利于开发要素自动化和无人驾驶车辆的处置方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。